Projeto de Conclusão de Curso

1)Tema: Robô Manipulador Compacto - RMC

2)Objetivos:

2.1)Conceber o protótipo de um robô manipulador aplicando os conhecimentos sobre Mecânica, Eletrônica, CAD, Linguagens de Programação e Microcontroladores, adquiridos ao longo de 4 semestres de um curso Técnico em Mecatrônica;

2.2)Desenvolver um robô manipulador leve e compacto para atividades que requerem mais agilidade e precisão nos movimentos do que uma elevada capacidade de carga nos braços e na garra;

2.3)Vivenciar a dinâmica de um relacionamento com outros futuros profissionais para a realização de um projeto tecnológico, conseguindo sustentar ideias, mas também aprendendo com as argumentações dos outros integrantes da equipe responsável pelo desenvolvimento do robô.

3)Descrição do Funcionamento:
3.1)Instalar o microcontrolador com a programação adequada do trabalho a ser realizado;
3.2)Ativar o funcionamento, acionando o botão verde;
3.3)Digitar no teclado do painel de controle o código que ativa a programação;
3.4)Fazer um teste em vazio para conferir os movimentos do robô;
3.5)Realizar uma simulação real do trabalho;
3.6)Desligar o robô, acionando o botão vermelho;
3.7)Ativar de novo botão verde e iniciara operação plena do robô.

4)Desenho Geral Inicial:

5)Desenho Geral Final:

6)Protótipo do Robô manipulador:

7)Teste de Funcionamento do Protótipo:

8)Conclusão:

A respeito de um projeto sobre robótica industrial foi possível concluir que:

• No Brasil, em 2017, não existe nenhuma empresa 100% nacional desenvolvendo e/ou fabricando robôs industriais;
• O mercado mundial de robôs industriais apresenta duas ou no máximo quatro empresas que o dominam (KUKA LTDA., ABB LTDA., FANUC LTDA. entre outras);
• Como foi previsto no início desse projeto, a etapa mais desafiadora foi a do desenvolvimento e dos ajustes finais da programação do robô;
• Os robôs podem ser muito úteis em atividades necessárias, porém cuja execução expõe a saúde e a vida dos seres humanos à riscos perigosos;
• Um trabalho desenvolvido em equipe torna-se mais efetivo quando é bem gerenciado, sendo necessário para tanto a utilização de documentos específicos para esse fim (Planilha de orçamento, Cronograma, "Check-list", ata de reunião, entre outros).

9)Agradecimento muito especial:

A todos os integrantes da minha equipe de pesquisa e trabalho (ver foto abaixo), não só porque juntos viabilizamos o robô acima, mas também por proporcionarem um clima de trabalho colaborativo, baseado em muita dedicação e interesse de todos:

Da esq. para a dir.: Bruna Ruescas, Renan Higa, Janeth Sacari,

João Rodrigues, Henrique Osiro, Bruna Vieira.